近日，一輛無人駕駛的裝載機在秦皇島港雜貨碼頭12號泊位靈活行走、轉向、舉升、傾卸，全部指令來自遠程操控裝置。這是秦皇島港首次實現(xiàn)裝載機遠程操控，開創(chuàng)了智能裝載作業(yè)新模式。

過去，由于安全、防控等因素影響，依賴人工操作的裝載機，作業(yè)時常常面臨船艙內(nèi)空間不足等難題。為此，秦皇島港股份有限公司流動機械分公司與技術中心合作，組織技術骨干成立項目組，對裝載機車載系統(tǒng)進行無人化改造。2020年底，完成初步改造的裝載機可在無人駕駛情況下根據(jù)遙控器下達的動作指令實現(xiàn)移動。

2021年，項目組基于無線通信、電子信息、自動化、低時延視頻傳輸?shù)燃夹g，對裝載機車載系統(tǒng)進行進一步優(yōu)化升級，加裝裝載機模擬駕駛臺和車輛儀表系統(tǒng)，增加了車載視頻、安全監(jiān)測系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、無線通信網(wǎng)絡系統(tǒng)，打造遠程操控平臺，滿足1000米以內(nèi)圖像及動作信號傳輸，穩(wěn)定性、安全性得到顯著提升。操作人員通過操控中心進行船艙、堆場等不同場景下裝載作業(yè)，有效減少輔助作業(yè)時間，提升作業(yè)效率。(貢憲云)

關鍵詞： 河北秦皇島港 無人駕駛裝載機遠程操控 智能裝載作業(yè) 無人駕駛