2025世界人形機器人運動會是全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性體育盛會，比賽項目眾多。其中的5V5足球賽事被認(rèn)為是技術(shù)門檻最高的賽項之一。因為足球比賽機器人需要在無人工干預(yù)下實現(xiàn)純AI自主對抗，參與對抗、配合的機器人數(shù)量越多，AI自主決策的難度系數(shù)便越高。5V5足球賽需要將10臺全尺寸人形機器人置于同一場地，要求它們在完全脫離人工干預(yù)的狀態(tài)下展開實時對抗，挑戰(zhàn)難度極大。

圖為2025世界人形機器人運動會上機器人在踢足球。新華社記者 魏夢佳 攝

記者看到，機器人球員們激烈比拼，不停尋找方向和目標(biāo)，迅速變換陣型和方位，踱步向前，帶球、踢球。比賽期間，不時有機器人摔倒，然后被人類隊友“拖走”到場邊進(jìn)行微調(diào)休整，之后重新上場。當(dāng)身穿紅色隊服的清華火神隊1號隊員靈巧地突破對方幾名隊員防守，揚起一腳將球踢進(jìn)對方球門，現(xiàn)場立刻沸騰起來，掌聲雷動，場邊的清華學(xué)子——團(tuán)隊成員也激動地?fù)肀г谝黄?，慶賀來之不易的勝利。

記者從清華大學(xué)獲悉，由該校自動化系研究員趙明國指導(dǎo)的清華火神隊于2004年成立，主要聚焦機器人踢球場景，以推動整機設(shè)計、運動控制腿足具身智能及類腦雙臂操作等技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。2005年，清華火神隊首次參加RoboCup機器人世界杯比賽。此后，幾乎每年比賽，趙明國都會帶隊參加，機器人軟硬件技術(shù)在一次次實戰(zhàn)中不斷得到迭代發(fā)展。

圖為2025世界人形機器人運動會上清華火神隊隊員正在賽前調(diào)試機器人。新華社記者 魏夢佳 攝

對于此次人形機器人運動會，清華火神隊也做了充分的技術(shù)準(zhǔn)備。“我們需要利用算法再配合策略，以更好實現(xiàn)機器人在站位、傳球和攻防等方面的協(xié)同。”清華火神隊隊長羅長盛說。

面對機器人動作慢、信息處理低效和比賽流暢度不夠等難題，團(tuán)隊創(chuàng)新提出，在人工智能的步態(tài)學(xué)習(xí)前增加視覺學(xué)習(xí)，以實現(xiàn)視覺和行為的“端到端”學(xué)習(xí)。這樣機器人在訓(xùn)練后可以通過判斷視覺信號直接決定是射門還是帶球。此外，機器人學(xué)會了“腳稍微扭向一邊”的特殊步態(tài)，使得射門效率和準(zhǔn)確率大幅提升。這些創(chuàng)新努力，使團(tuán)隊最終在這場5V5足球賽中贏得了勝利。

圖為清華火神隊使用的加速進(jìn)化T1機器人佩戴冠軍獎牌。新華社發(fā)

作為國內(nèi)最早進(jìn)行人形機器人探索的高校之一，清華近年來在機器人相關(guān)的人才培養(yǎng)、技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面成果顯著。該校開設(shè)的“機器人認(rèn)知與實踐”通識課一直是熱門課程，吸引了全校20多個院系的學(xué)生選修。這門課既能搞懂機器人原理，還能學(xué)習(xí)組裝和編程，激發(fā)了一批批學(xué)子對機器人的好奇和興趣。

從課堂到賽場，清華學(xué)子把機器人玩成“頂流”。對于此次勝利，趙明國表示，“成績固然欣喜，但我們更希望繼續(xù)致力于推動機器人技術(shù)的進(jìn)步，讓全世界看到中國機器人的實力。”

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